法律分析：这属于违法行为，父母对孩子才有抚养权，爷爷奶奶的小孩儿是没有抚养权的。而且父母属于第一顺位的监护人。未经监护人同意私自带走孩子不仅违法，还涉嫌犯罪。
监护人是指对无行为能力或行为能力的人的人身、财产和其它一切合法权益负有监督和保护责任的人。一般来说，未成年人、精神病患者及其他有严重精神障碍的人，都应设置监护人。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百四十条 拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金有加重情形之一的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产情节特别严重的，处死刑，并处没收财产。
